◆BM82H低噪聲,高速大扭矩特性; ◆供電電壓可達(dá)80VAC,110VDC;
◆輸出電流峰值可達(dá)7.2A(均值6.0A); ◆三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;
◆BM82H靜止時(shí)電流自動(dòng)減半; ◆可驅(qū)動(dòng)4、6、8線二相、四相步進(jìn)電機(jī);
◆BM82H可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發(fā); ◆光電隔離差分信號(hào)輸入,響應(yīng)頻率最高200K;
◆細(xì)分精度2,2.5,3,4,5,6,8,10, ◆BM82H電流設(shè)定方便,八檔可選;
12,16,20,25,30,32,40,50倍細(xì)分可選; ◆具備過壓、欠壓、過流和超溫保護(hù)功能;
◆BM82H脈沖/方向或雙脈沖模式切換。
◆電氣參數(shù)
類 目 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸出電流(A) | 2.0 | 一 | 7.2 |
輸入電源電壓(V) | 18VAC(24VDC) |
70VAC(48VDC) |
80VAC(115VDC) |
邏輯輸入電流(mA) | 7 | 10 | 16 |
步進(jìn)脈沖頻率(Hz) | 0 |
一 |
200K |
絕緣電阻(MΩ) | 500 |
一 |
一 |
◆環(huán)境參數(shù)
環(huán)境因素 | 環(huán)境指標(biāo) |
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
使用場(chǎng)合 | 進(jìn)避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
環(huán)境溫度 | -20℃~+40℃ |
工作溫度 | 70℃ |
環(huán)境濕度 | 40%~90%RH(不能結(jié)露和有水珠) |
震動(dòng) | 5.9m/s2 Max |
保存溫度 |
-20℃~+50℃ |
名 稱 | BM82H兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 功能 |
PUL+(+5V) |
脈沖信號(hào):脈沖控制信號(hào),此時(shí)脈沖上升沿有效,PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V,為了可靠響應(yīng),脈沖寬度大于1.5μs。 如采用+12V或24V時(shí)需要串電阻(1K或2K)限流。 |
PUL-(PUL) |
|
DIR+(+5V) |
方向信號(hào):高/低電平信號(hào),對(duì)應(yīng)電機(jī)正反向,為保證電機(jī)可靠響應(yīng),方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少1.5μs建立, 電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行方向。 |
DIR-(DIR) |
|
ENA+(+5V) |
使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能/禁止,高電平使能,低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動(dòng)使能。 |
ENA-(ENA) |
|
AC | 交流電源輸入 |
AC | 交流電源輸入,18VAC~80VAC間任何均可,但推薦值70VAC左右 |
A | 電機(jī)A相。A+、A-互調(diào),可變換電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
B |
電機(jī)B相。B+、B-互調(diào),可變換電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
◆SW1-SW3三位撥碼開關(guān)用于設(shè)置電機(jī)運(yùn)行工作電流(動(dòng)態(tài)電流),SW4撥碼開關(guān)用于設(shè)置電機(jī)靜止時(shí)的電流(靜態(tài)電流或保持電流)。用3位撥碼開關(guān)可以設(shè)置總共8個(gè)電流級(jí)別。
峰值(A) | 平均值(A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40 | 2.00 | OFF | OFF |
OFF |
3.08 | 2.57 | ON |
OFF |
OFF |
3.77 | 3.14 |
OFF |
ON |
OFF |
4.45 | 3.71 | ON | ON |
OFF |
5.14 | 4.28 |
OFF |
OFF |
ON |
5.83 | 4.86 | ON |
OFF |
ON |
6.52 | 5.43 |
OFF |
ON | ON |
7.20 | 6.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流鎖定
靜態(tài)電流可用SW4開關(guān)設(shè)定,OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半左右(實(shí)際上為60%),ON表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般情況應(yīng)將SW4設(shè)為OFF,從而減少馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱,提高使用壽命。脈沖發(fā)生停止后約0.2秒左右電流將自動(dòng)減至設(shè)定值的60%,發(fā)熱量理論上減至36% (發(fā)熱與電流平方成正比)。
◆細(xì)分精度由SW5~SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定
細(xì)分倍數(shù) | 脈沖數(shù)/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
2.5 | 500 | OFF | ON | ON | ON |
3 | 600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 | 800 | OFF | OFF |
ON |
ON |
5 | 1000 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
6 | 1200 | OFF |
ON |
OFF |
ON |
8 | 1600 |
ON |
OFF | OFF |
ON |
10 | 2000 | OFF | OFF | OFF |
ON |
12 | 2400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
16 | 3200 | OFF |
ON |
ON |
OFF |
20 | 4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF |
ON |
OFF |
30 | 6000 |
ON |
ON |
OFF | OFF |
32 | 6400 | OFF |
ON |
OFF | OFF |
40 | 8000 |
ON |
OFF | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | OFF | OFF | OFF |