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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
BM02N步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性價(jià)比的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，最大可提供2.0A的電流輸出。具有大扭矩，低噪聲，低振動(dòng)等特點(diǎn)，適用于各類(lèi)2相或4相混合式步進(jìn)電機(jī)。
◆BM02N低噪聲，高速大轉(zhuǎn)矩特性； ◆BM02N電流設(shè)定方便，八檔可選；
◆供電電壓 12VAC-36VDC； ◆BM02N具有過(guò)流，過(guò)溫保護(hù)功能；
◆輸出電流峰值可達(dá)2.0A； ◆BM02N靜止時(shí)電流自動(dòng)減半；
◆可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發(fā)； ◆光電隔離差分信號(hào)輸入，響應(yīng)頻率最高200K；
◆細(xì)分精度1，2，4，8，16，32，64，128倍細(xì)分可選；
◆電氣參數(shù)
| 類(lèi) 目 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸出電流（A） | 0.25 | 一 | 2.0 |
| 輸入電源電壓（V） | 12VDC |
24VDC |
36VDC |
| 邏輯輸入電流（mA） | 7 | 10 | 16 |
| 步進(jìn)脈沖頻率（Hz） | 0 |
一 |
200K |
| 絕緣電阻（MΩ） | 500 |
一 |
一 |
◆環(huán)境參數(shù)
| 環(huán)境因素 | 環(huán)境指標(biāo) |
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 使用場(chǎng)合 | 進(jìn)避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
| 環(huán)境溫度 | -20℃～+40℃ |
| 工作溫度 | 70℃ |
| 環(huán)境濕度 | 40%～90%RH（不能結(jié)露和有水珠） |
| 震動(dòng) | 5.9m/s2 Max |
| 保存溫度 |
-20℃～+50℃ |
| 名 稱(chēng) | BM82H兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 功能 |
| VCC（+5V） |
脈沖信號(hào)：脈沖控制信號(hào)，此時(shí)脈沖上升沿有效，PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V，為了可靠響應(yīng)，脈沖寬度大于1.5μs。 如采用+12V或24V時(shí)需要串電阻（1K或2K）限流。 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
VCC（+5V） |
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，對(duì)應(yīng)電機(jī)正反向，為保證電機(jī)可靠響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少1.5μs建立， 電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行方向。 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
VCC+（+5V） |
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能/禁止，高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動(dòng)使能。 |
|
ENA-（ENA） |
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| GND | 直流電源輸入負(fù)極 |
| +V | 直流電源輸入，12VDC～36VDC間任何均可，但推薦值24VDC左右 |
| A | 電機(jī)A相。A+、A-互調(diào)，可變換電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
| B |
電機(jī)B相。B+、B-互調(diào)，可變換電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
◆SW1-SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置電機(jī)運(yùn)行工作電流(動(dòng)態(tài)電流)，SW4撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置電機(jī)靜止時(shí)的電流(靜態(tài)電流或保持電流)。用3位撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置總共8個(gè)電流級(jí)別。
| 峰值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.25 | OFF | OFF |
OFF |
| 0.50 | ON |
OFF |
OFF |
| 0.75 |
OFF |
ON |
OFF |
| 1.00 | ON | ON |
OFF |
| 1.25 |
OFF |
OFF |
ON |
| 1.50 | ON |
OFF |
ON |
| 1.75 |
OFF |
ON | ON |
| 2.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流鎖定
靜態(tài)電流可用SW4開(kāi)關(guān)設(shè)定，OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半左右（實(shí)際上為60%），ON表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般情況應(yīng)將SW4設(shè)為OFF，從而減少馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱，提高使用壽命。脈沖發(fā)生停止后約0.2秒左右電流將自動(dòng)減至設(shè)定值的60%，發(fā)熱量理論上減至36% （發(fā)熱與電流平方成正比）。
◆細(xì)分精度由SW5～SW8四位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
| 細(xì)分倍數(shù) | 脈沖數(shù)/圈 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 1 | 200 | ON | ON | ON |
| 2 | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF |
ON |
| 8 | 1600 |
OFF |
OFF | ON |
| 16 | 3200 | ON |
ON |
OFF |
| 32 | 6400 | OFF |
ON |
OFF |
| 64 | 12800 |
ON |
OFF | OFF |
| 128 | 25600 | OFF | OFF | OFF |
