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常見的電機(jī)種類有：步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等。
什么叫有刷電機(jī)？
電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和碳刷來完成的。有刷電機(jī)力氣相對無刷電機(jī)要大，線較少 ，就一根正負(fù)和一根負(fù)極線。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要將兩根線的位置對調(diào)一下就可以完成。在電動(dòng)車行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別，最簡便的辨別方法就是：有刷電機(jī)有碳刷，無刷電機(jī)沒有碳刷。但有刷電機(jī)噪音較大，目前有刷電機(jī)已基本被淘汰。
什么叫無刷電機(jī)？
無刷電機(jī)由控制器提供不同電流方向的直流電，來達(dá)到電機(jī)里面線圈電流方向的交替變化。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有碳刷和換相器。
無刷電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
直流電源通過開關(guān)電路向電機(jī)定子繞組供電，三個(gè)位置傳感器（俗稱霍爾）隨時(shí)檢測到轉(zhuǎn)子所處的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)來控制六個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通和截止，從而自動(dòng)地控制了哪個(gè)繞組通電，及通電方向，從而實(shí)現(xiàn)了電子換向。
直流無刷電機(jī)是目前機(jī)械設(shè)備應(yīng)用最為廣泛的電機(jī)之一，因壽命長，結(jié)構(gòu)相對簡單，無噪音等諸多優(yōu)點(diǎn)而被各種機(jī)械設(shè)備廣泛使用。無刷電機(jī)有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也應(yīng)與之匹配。配置無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制與電機(jī)正常工作。
無刷電機(jī)主相線
直流無刷電機(jī)有八根線，分別是三根主相線粗黃、粗綠、粗藍(lán)以及5根細(xì)線。分別為細(xì)紅線、細(xì)黑線、細(xì)綠線、細(xì)黃線、細(xì)藍(lán)線等?？赏ㄟ^數(shù)字萬用表檢測（通電狀態(tài)檢測電機(jī)是否存在故障。
