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伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)，是構成自動化體系的基本環(huán)節(jié)，是由若干元件和部件組成的具有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)適用的功率范圍很寬，包括從幾十瓦到幾十千瓦的控制對象。

交流系統(tǒng)中應用的電動機主要有感應電動機和永磁同步性電動機兩種，其中永磁同步型電動機按工作原理不同，可分為正弦波反電勢的永磁同步電動機（PMSM）和具有方波反電勢的無刷直流電動機（BLDCM），由于工作原理的不同使得他們的驅動電流與控制方式可不一樣。

直流無刷電機做為一種可進行速度控制的馬達，其速度控制精度的高低長期以來成為業(yè)界的一大話題和人們爭相研究對象，在行業(yè)應用上，高精速度精度調(diào)校的直流無刷電機受到青睞，當前仍以歐美或日系馬達制造商的產(chǎn)品為主。