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1、原理：
有霍爾型是通過(guò)電機(jī)的霍爾型號(hào)來(lái)判斷當(dāng)前電機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，然后控制器根據(jù)霍爾所采集的信號(hào)再控制控制器的三相輸出來(lái)給電機(jī)供電，讓電機(jī)持續(xù)正常的工作。
無(wú)霍爾型的是電機(jī)無(wú)霍爾傳感器，控制器通過(guò)電流采集來(lái)判斷電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后控制控制器輸出來(lái)給電機(jī)供電，讓電機(jī)爭(zhēng)產(chǎn)工作。
2、作用：
有霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)穩(wěn)定，啟動(dòng)時(shí)扭矩大，無(wú)異響。
無(wú)霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)因技術(shù)問(wèn)題，目前還不是很穩(wěn)定，特別是在起步階段，穩(wěn)定性差，動(dòng)力不夠。
3、耗電量：
無(wú)霍爾的是有刷電機(jī)，耗電比較大，有霍爾的是無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)開(kāi)關(guān)管來(lái)實(shí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的比較省電而且驅(qū)動(dòng)能力比較大
4、成本：
無(wú)霍爾電機(jī)成本低，因?yàn)椴挥没魻?，更不用霍爾支架和?/font>
有霍爾電機(jī)價(jià)格比無(wú)霍爾的高，構(gòu)造比無(wú)霍爾的復(fù)雜。
效果：有霍爾控制精確換向,跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度控制。
無(wú)霍爾通常是霍爾壞了迫不得已,控制器的算法估算換向,能讓車(chē)跑,但換向精度低,效率低,廢電。
