研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)
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方波驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)：
⑴方波驅(qū)動轉(zhuǎn)子位置傳感器結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低；
⑵位置信號僅需作邏輯處理，電流環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)較簡單，伺服驅(qū)動器總體成本較低；
⑶伺服電動機(jī)有效高材料利用率，在相等有效材料情況下、方波工作方式的電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩約可增加15%。
方波驅(qū)動的主要缺點(diǎn)：
⑴轉(zhuǎn)矩波動大；
⑵高速工作時(shí)，矩形電流波會發(fā)生較大的畸形，會引起轉(zhuǎn)矩的下降；
⑶定子磁場非連續(xù)旋轉(zhuǎn)，定子鐵心附加損耗增加。
但是，良好的設(shè)計(jì)和控制的方波驅(qū)動無刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動可以達(dá)到有刷直流伺服電機(jī)的水平。轉(zhuǎn)矩紋波可以用高增益速度閉環(huán)控制來抑制，獲得良好的低速性能，使伺服系統(tǒng)的調(diào)速比也可達(dá)1:10000。它有良好的性價(jià)比，對于有刷直流伺服系統(tǒng)調(diào)整經(jīng)驗(yàn)的人，比較容易接受這種方波驅(qū)動的伺服系統(tǒng)。所以這種驅(qū)動方式的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器仍是工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、各種自動化機(jī)械一種理想的驅(qū)動元件之一。
總而言之，一般性能的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和低分辨率的位置伺服系統(tǒng)可以采用無刷直流電機(jī)，而高性能的速度伺服和像機(jī)器人位置伺服應(yīng)用宜采用永磁同步電機(jī)。成本較低時(shí)無刷直流電機(jī)相對永磁同步電機(jī)的一個主要優(yōu)速。
